水性聚氨酯地坪涂料是指聚氨酯溶于水或分散于水中而形成的涂料。按其形態和粒徑可將之分為三大類：聚氨酯水溶液地坪涂料、聚氨酯分散液地坪涂料、聚氨酯乳液地坪涂料。

根據聚氨酯分子側鏈或主鏈上是否有離子基因，水性聚氨酯可分為陰離子型、陽離子型、非離子型和混合型。

按照水性聚氨酯地坪涂料合成過程中所采用的多元醇低聚物類型可分為聚醚型、聚酯型和聚烯烴型等。

水性聚氨酯同溶劑型聚氨酯地坪涂料相比，除了無污染、無溶劑臭味、易洗、防燃、防爆、無毒等優點外，還具有下列特點：

1、大多數水性聚氨酯中不含-NCO基因，因此主要靠分子內極性基因產生內聚力合黏附力進行固化。

2、水性聚氨酯可與其他水分散體如丙烯酸、環氧樹脂、聚酯樹脂的水分散體混合，以改進性能或降低成本。

3、綜合性能優良，完全可以達到溶劑型聚氨酯地坪涂料的水平。

改性的單組份水性聚氨酯經過改良從一定的程度上提升了水性聚氨酯地坪涂料的性能，使其在食品加工和包裝、藥品加工和包裝等廠房，以及機場、商業點的地坪涂料涂裝得到了應用。為了更好的滿足需求，使水性聚氨酯地坪涂料的性能接近溶劑型雙組份聚氨酯地坪涂料，近年來的研究開發趨向于雙組份交聯型聚氨酯水性地坪涂料。